تحليل الاهتزازات وتشخيص أعطال أنظمة تعليق المركبات

الملخص

تقدم هذه الورقة استراتيجية للمراقبة عن بُعد لحالة أنظمة تعليق المركبات، مع التركيز على تأثير ضغط الإطارات في كل عجلة. تم استخدام طريقة تحديد الفضاء الجزئي العشوائي (SSI) لاستخلاص المعاملات النمطية لنموذج مركبة كامل، والتي تشمل الترددات الطبيعية، ونسب التخميد، وأشكال الاهتزاز. تم تطوير نموذج مركبة بسبع درجات حرية (7-DOF) باستخدام برنامج MATLAB، حيث استُخدمت إشارات التسارع العمودي المقاسة عند الزوايا الأربع لهيكل المركبة كمدخلات لخوارزمية SSI، كما تم محاكاة الأعطال الشائعة في نظام التعليق، وبشكل خاص حالات انخفاض ضغط الإطارات، من خلال تقليل الضغط الاسمي بنسبة 10% و20% و30% و40% في كل عجلة. تم الكشف عن الأعطال من خلال تتبع التغيرات في الطاقة النمطية، خاصة المرتبطة بحركتي الارتداد (bounce) والتأرجح الطولي (pitch). وأظهرت النتائج أن تغير ضغط الإطارات يؤثر بشكل كبير على توزيع الطاقة النمطية داخل النظام. كما أكدت بيانات الاهتزاز التجريبية تحت ظروف ضغط مختلفة، فعالية ودقة النهج المقترح في الكشف المبكر عن الأعطال ومراقبة حالة نظام التعليق.