التحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام المتحكم الدقيق

الملخص

يعد التحكم في سرعة محرك التيار المستمر من المواضيع الأساسية في أنظمة التحكم الكهربائي، حيث يستخدم على نطاق واسع في العديد من التطبيقات الصناعية التي تتطلب دقة وثبات في سرعة المحرك. في هده الورقة، تم استخدام المتحكم الدقيق للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر من خلال برمجة وحدة تحكم تضمن استجابة سريعة ومستقرة. تم تصميم وبرمجة المتحكم بحيث يقوم بقراءة سرعة المحرك وضبطها حسب القيم المرجعية المطلوبة. يستخدم النظام تقنيات تعديل عرض النبضة (PWM) للتحكم في جهد المحرك، مما يتيح تعديل السرعة بسلاسة وفقًا للإشارات المرجعية. وقد أثبتت الدراسة أن المتحكم الدقيق يمكنه الحفاظ على سرعة المحرك ضمن الحدود المطلوبة مع تأثير منخفض من العوامل الخارجية، مما يجعله خيارًا مناسبًا للعديد من الأنظمة التي تتطلب التحكم الدقيق والسريع.